Les sorties utilisateur vous permettent d'émettre des signaux numériques (on/off) et analogiques (PWM) via le gcode. Le code est synchronisé. Cela signifie que le changement sur la broche de sortie se produit après que tous les codes g précédents dans la mémoire tampon ont été exécutés.
Les broches 0 à 3 peuvent être définies
Type : Broche
Le signal analogique peut être utilisé pour contrôler des servos RC. Considérons un servo 50Hz (typique) avec une plage d'impulsions de 1ms à 2ms. 50Hz a une période de 20ms, donc 5% est 1ms et 10% est 2ms.
Les broches numériques 0 à 7 peuvent être définies.
:high ou :low.Exemples de configuration :
user_outputs:
analog0_pin: gpio.13
analog1_pin: gpio.14:low
analog2_pin: NO_PIN
analog3_pin: NO_PIN
analog0_hz: 5000
analog1_hz: 5000
analog2_hz: 5000
analog3_hz: 5000
digital0_pin: gpio.26
digital1_pin: gpio.4
digital2_pin: i2so.5
digital3_pin: i2so.6:low
digital4_pin: NO_PIN
digital5_pin: NO_PIN
digital6_pin: NO_PIN
digital7_pin: NO_PIN